Książki

Wydawnictwo: Politechnika Gdańska
Autor: Orlikowski Cezary, Wittbrodt Edmund
Rok wydania: 2008


Niniejsza książka jest drugim tomem podręcznika  przeznaczonego dla studentów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej. Składa się on z czterech części.
W pierwszej części (4 ćwiczenia) omawiane są elementy teorii układów przełączających kombinacyjnych i sekwencyjnych, aby na tej podstawie możliwe było zaprojektowanie, a następnie laboratoryjna realizacja prostych układów sterowania logicznego.
W drugiej części (3 ćwiczenia) i w trzeciej części (5 ćwiczeń) przedstawiamy ćwiczenia związane z realizacją algorytmów sterowania za pomocą, odpowiednia, komputera osobistego (PG) i przemysłowego sterownika programowalnego (PLC). Programowanie mikrokomputera wyposażonego w kartę A/C CIA odbywa się, zgodnie z programem nauczania. z wykorzystaniem języka C++ (autorem programów jest dr inż. Rafał Hein). Do ćwiczeń dotyczących sterowników programowalnych wybrano sterownik GE Fanuc programowany metodą schematów drabinkowych. Ćwiczenia ze sterownikiem umożliwiają studentom wstępne zapoznanie się ze współczesną wersją regulatora przemysłowego i sposobem jego programowania. Proponowany zbiór ćwiczeń w tym zakresie należy jednak traktować jako wstęp do laboratorium sterowników mikroprocesorowych, gdyż zaprezentowano tu tylko wybrane funkcje sterownika. Programowanie sterownika w zakresie układów logicznych jest dobrym uzupełnieniem części pierwszej książki dotyczącej układów logicznych. Programowanie komputera lub sterownika do realizacji określonego algorytmu sterowania jest także dobrym uzupełnieniem ćwiczeń opisanych w pierwszym tomie podręcznika, w których podstawowym celem jest wyznaczanie prawa sterowania w postaci transmitancji regulatora. Transmitancje regulatorów są tam danymi wejściowymi do gotowych programów umożliwiających realizację sterowania. W prezentowanych tutaj ćwiczeniach jest odwrotnie; przyjmuje się algorytm sterowania, a celem jest jego realizacja. W uproszczonej wersji wykonywania ćwiczeń ze sterownikiem programowalnym (komputerem) mogą one polegać na zaznajomieniu się z przykładami prostych programów, a następnie ich modyfikacją i uruchomieniem układu z obiektem rzeczywistym (laboratoryjnym).
W części czwartej (13 ćwiczeń) znajdują się ćwiczenia polegające na badaniu takich elementów, jak urządzenia pomiarowe, wykonawcze, przetworniki i inne. Ćwiczenia polegają głównie na eksperymentalnym wyznaczaniu charakterystyk statycznych oraz dynamicznych wybranych urządzeń. Przewiduje się komputerową rejestrację przebiegów z wykorzystaniem profesjonalnego oprogramowania. Część teoretyczna instrukcji do każdego z ćwiczeń jest okazją do omówienia nie tylko budowy, zasady działania i zastosowań poszczególnych urządzeń, ale także do przedstawienia metod modelowania fizycznego i matematycznego układów mechanicznych, elektrycznych, płynowych, mechaniczno-elektrycznych czy mechaniczno-płynowych reprezentowanych przez badane urządzenia. Wśród omawianych urządzeń pominięto urządzenia hydrauliczne, które stanowią przedmiot szczegółowych rozważań w grupie przedmiotów dotyczących napędów i sterowania hydraulicznego maszyn.

Spis treści:

Wstęp

Część I. UKŁADY LOGICZNIE
1.1. Układy logiczne kombinacyjne I
1.2. Układy logiczne kombinacyjne II
1.3. Układy logiczne sekwencyjne
1.4. Przerzutniki - elementy pamięci

Część II. KOMPUTEROWA REALIZACJA REGULATORA
2.1. Karta wejść / wyjść analogowych i logicznych
2.2. Komputerowa realizacja regulatora I
2.3- Komputerowa realizacja regulatora II

Część III. PRZEMYSŁOWY STEROWNIK PROGRAMOWALNY
3.1. Opis stanowiska laboratoryjnego
3.2. Styki i przekaźniki
3.3. Liczniki i przekaźniki czasowe
3.4. Działania na ciągach bitów
3.5. Działania i relacje matematyczne. Przesyłanie danych
3.6. Regulator PIU

Część IV. WYBRANE ELEMENTY I URZĄDZENIA
4.1. Opis programów do rejestracji wyników pomiarów podczas wykonywania
ćwiczeń
4.2. Elementy pneumatyczne
4.3. Filtry elektryczne
4.4. Oddziaływania wsteczne
4.5. Wzmacniacz przysłonowy
4.6. Regulatory bezpośredniego działania. Zadajnik ciśnienia. Pneumatyczny wzmacniacz mocy
4.7. Miernik ciśnienia
4.8. Przetwornik elektropneumatyczny
4.9. Siłownik pneumatyczny
4.10. Elektropneumatyczny ustawnik pozycyjny siłownika
4.11. Zawory regulacyjne
4.12. Silniki krokowe
4.13. Regulatory pneumatyczne
4.14. Pneumatyczny przetwornik temperatury

Literatura

Zobacz również:

Studencie – nie zmarnuj pięciu lat!

Legendarne opowieści o mocno zakrapianych imprezach podczas studiów nikogo już nie szokują, a nawet nie dziwią. Pytanie tylko, czy jest to właściwy sposób na przetrwanie tych pięciu lat, które miały ...

Idę na studia. Studiować czy uczyć się?

Teoria w psychologii, zwana efektem Lynna, mówi że w krajach kultury zachodniej iloraz inteligencji z pokolenia na pokolenie wzrasta. Czy jest to właściwe uzasadnienie dla coraz większej ilości młodzieży idącej ...

Trzy polskie uczelnie będą modernizować śmigłowce Airbus Helicopters

Firma Airbus Helicopters zajmująca się produkcją śmigłowców podpisała we wtorek w Gdańsku umowę o współpracy z trzema polskimi uczelniami technicznymi. Szkoły wyższe będą pracować nad ulepszaniem systemów i podzespołów helikopterów ...

Bolid studentów Politechniki Śląskiej czeka na silnik

Do połowy sierpnia powinien być gotowy bolid budowany przez studentów Politechniki Śląskiej. Trwają poszukiwania odpowiedniego silnika i rywalizacja o miejsce za kierownicą podczas wyścigu Formuły Student we Włoszech."Gotowe są r...