Książki

Wydawnictwo: Politechnika Gdańska
Autor: Orlikowski Cezary, Wittbrodt Edmund
Rok wydania: 2008


Niniejsza książka jest drugim tomem podręcznika  przeznaczonego dla studentów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej. Składa się on z czterech części.
W pierwszej części (4 ćwiczenia) omawiane są elementy teorii układów przełączających kombinacyjnych i sekwencyjnych, aby na tej podstawie możliwe było zaprojektowanie, a następnie laboratoryjna realizacja prostych układów sterowania logicznego.
W drugiej części (3 ćwiczenia) i w trzeciej części (5 ćwiczeń) przedstawiamy ćwiczenia związane z realizacją algorytmów sterowania za pomocą, odpowiednia, komputera osobistego (PG) i przemysłowego sterownika programowalnego (PLC). Programowanie mikrokomputera wyposażonego w kartę A/C CIA odbywa się, zgodnie z programem nauczania. z wykorzystaniem języka C++ (autorem programów jest dr inż. Rafał Hein). Do ćwiczeń dotyczących sterowników programowalnych wybrano sterownik GE Fanuc programowany metodą schematów drabinkowych. Ćwiczenia ze sterownikiem umożliwiają studentom wstępne zapoznanie się ze współczesną wersją regulatora przemysłowego i sposobem jego programowania. Proponowany zbiór ćwiczeń w tym zakresie należy jednak traktować jako wstęp do laboratorium sterowników mikroprocesorowych, gdyż zaprezentowano tu tylko wybrane funkcje sterownika. Programowanie sterownika w zakresie układów logicznych jest dobrym uzupełnieniem części pierwszej książki dotyczącej układów logicznych. Programowanie komputera lub sterownika do realizacji określonego algorytmu sterowania jest także dobrym uzupełnieniem ćwiczeń opisanych w pierwszym tomie podręcznika, w których podstawowym celem jest wyznaczanie prawa sterowania w postaci transmitancji regulatora. Transmitancje regulatorów są tam danymi wejściowymi do gotowych programów umożliwiających realizację sterowania. W prezentowanych tutaj ćwiczeniach jest odwrotnie; przyjmuje się algorytm sterowania, a celem jest jego realizacja. W uproszczonej wersji wykonywania ćwiczeń ze sterownikiem programowalnym (komputerem) mogą one polegać na zaznajomieniu się z przykładami prostych programów, a następnie ich modyfikacją i uruchomieniem układu z obiektem rzeczywistym (laboratoryjnym).
W części czwartej (13 ćwiczeń) znajdują się ćwiczenia polegające na badaniu takich elementów, jak urządzenia pomiarowe, wykonawcze, przetworniki i inne. Ćwiczenia polegają głównie na eksperymentalnym wyznaczaniu charakterystyk statycznych oraz dynamicznych wybranych urządzeń. Przewiduje się komputerową rejestrację przebiegów z wykorzystaniem profesjonalnego oprogramowania. Część teoretyczna instrukcji do każdego z ćwiczeń jest okazją do omówienia nie tylko budowy, zasady działania i zastosowań poszczególnych urządzeń, ale także do przedstawienia metod modelowania fizycznego i matematycznego układów mechanicznych, elektrycznych, płynowych, mechaniczno-elektrycznych czy mechaniczno-płynowych reprezentowanych przez badane urządzenia. Wśród omawianych urządzeń pominięto urządzenia hydrauliczne, które stanowią przedmiot szczegółowych rozważań w grupie przedmiotów dotyczących napędów i sterowania hydraulicznego maszyn.

Spis treści:

Wstęp

Część I. UKŁADY LOGICZNIE
1.1. Układy logiczne kombinacyjne I
1.2. Układy logiczne kombinacyjne II
1.3. Układy logiczne sekwencyjne
1.4. Przerzutniki - elementy pamięci

Część II. KOMPUTEROWA REALIZACJA REGULATORA
2.1. Karta wejść / wyjść analogowych i logicznych
2.2. Komputerowa realizacja regulatora I
2.3- Komputerowa realizacja regulatora II

Część III. PRZEMYSŁOWY STEROWNIK PROGRAMOWALNY
3.1. Opis stanowiska laboratoryjnego
3.2. Styki i przekaźniki
3.3. Liczniki i przekaźniki czasowe
3.4. Działania na ciągach bitów
3.5. Działania i relacje matematyczne. Przesyłanie danych
3.6. Regulator PIU

Część IV. WYBRANE ELEMENTY I URZĄDZENIA
4.1. Opis programów do rejestracji wyników pomiarów podczas wykonywania
ćwiczeń
4.2. Elementy pneumatyczne
4.3. Filtry elektryczne
4.4. Oddziaływania wsteczne
4.5. Wzmacniacz przysłonowy
4.6. Regulatory bezpośredniego działania. Zadajnik ciśnienia. Pneumatyczny wzmacniacz mocy
4.7. Miernik ciśnienia
4.8. Przetwornik elektropneumatyczny
4.9. Siłownik pneumatyczny
4.10. Elektropneumatyczny ustawnik pozycyjny siłownika
4.11. Zawory regulacyjne
4.12. Silniki krokowe
4.13. Regulatory pneumatyczne
4.14. Pneumatyczny przetwornik temperatury

Literatura

Zobacz również:

W Gdańsku będzie testowany pilotażowy system zarządzania miastem

W Gdańsku testowany będzie pilotażowy system inteligentnego zarządzania miastem, nad którym – w ramach unijnego projektu - pracują naukowcy i prywatne firmy z ośmiu europejskich państw, w tym Polski. System ...

BUS of the Year 2015 w AGH – 05-11-2014r.

Odział w Starachowicach firmy produkującej autobusy niskopodłogowym MAN BUS zaprasza brać studencką do udziału w seminarium oraz oglądnięcia autobusu, który pojawi się pod budynkiem.Autobus,który został odznaczony tytułem Bus of the ...

Zabytki Krakowa z lotu ptaka

Kraków jest jednym z najstarszych miast w Polsce, który może się poszczycić ogromną ilością zabytkowych miejsc, które warto zobaczyć i do których warto się wybrać. Jedną z najnowszych atrakcji, jakie mi...

Studenci Politechniki Białostockiej wystartują w zawodach w nowym bolidzie

Studenci mechaniki z Politechniki Białostockiej wystartują latem w czterech krajach Europy w zawodach Formula Student, w których ścigają się na skonstruowanych przez siebie bolidach. We wtorek białostoccy studenci zaprezentowali swój ...