Książki

Wydawnictwo: Politechnika Gdańska
Autor: Orlikowski Cezary, Wittbrodt Edmund
Rok wydania: 2008


Niniejsza książka jest drugim tomem podręcznika  przeznaczonego dla studentów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej. Składa się on z czterech części.
W pierwszej części (4 ćwiczenia) omawiane są elementy teorii układów przełączających kombinacyjnych i sekwencyjnych, aby na tej podstawie możliwe było zaprojektowanie, a następnie laboratoryjna realizacja prostych układów sterowania logicznego.
W drugiej części (3 ćwiczenia) i w trzeciej części (5 ćwiczeń) przedstawiamy ćwiczenia związane z realizacją algorytmów sterowania za pomocą, odpowiednia, komputera osobistego (PG) i przemysłowego sterownika programowalnego (PLC). Programowanie mikrokomputera wyposażonego w kartę A/C CIA odbywa się, zgodnie z programem nauczania. z wykorzystaniem języka C++ (autorem programów jest dr inż. Rafał Hein). Do ćwiczeń dotyczących sterowników programowalnych wybrano sterownik GE Fanuc programowany metodą schematów drabinkowych. Ćwiczenia ze sterownikiem umożliwiają studentom wstępne zapoznanie się ze współczesną wersją regulatora przemysłowego i sposobem jego programowania. Proponowany zbiór ćwiczeń w tym zakresie należy jednak traktować jako wstęp do laboratorium sterowników mikroprocesorowych, gdyż zaprezentowano tu tylko wybrane funkcje sterownika. Programowanie sterownika w zakresie układów logicznych jest dobrym uzupełnieniem części pierwszej książki dotyczącej układów logicznych. Programowanie komputera lub sterownika do realizacji określonego algorytmu sterowania jest także dobrym uzupełnieniem ćwiczeń opisanych w pierwszym tomie podręcznika, w których podstawowym celem jest wyznaczanie prawa sterowania w postaci transmitancji regulatora. Transmitancje regulatorów są tam danymi wejściowymi do gotowych programów umożliwiających realizację sterowania. W prezentowanych tutaj ćwiczeniach jest odwrotnie; przyjmuje się algorytm sterowania, a celem jest jego realizacja. W uproszczonej wersji wykonywania ćwiczeń ze sterownikiem programowalnym (komputerem) mogą one polegać na zaznajomieniu się z przykładami prostych programów, a następnie ich modyfikacją i uruchomieniem układu z obiektem rzeczywistym (laboratoryjnym).
W części czwartej (13 ćwiczeń) znajdują się ćwiczenia polegające na badaniu takich elementów, jak urządzenia pomiarowe, wykonawcze, przetworniki i inne. Ćwiczenia polegają głównie na eksperymentalnym wyznaczaniu charakterystyk statycznych oraz dynamicznych wybranych urządzeń. Przewiduje się komputerową rejestrację przebiegów z wykorzystaniem profesjonalnego oprogramowania. Część teoretyczna instrukcji do każdego z ćwiczeń jest okazją do omówienia nie tylko budowy, zasady działania i zastosowań poszczególnych urządzeń, ale także do przedstawienia metod modelowania fizycznego i matematycznego układów mechanicznych, elektrycznych, płynowych, mechaniczno-elektrycznych czy mechaniczno-płynowych reprezentowanych przez badane urządzenia. Wśród omawianych urządzeń pominięto urządzenia hydrauliczne, które stanowią przedmiot szczegółowych rozważań w grupie przedmiotów dotyczących napędów i sterowania hydraulicznego maszyn.

Spis treści:

Wstęp

Część I. UKŁADY LOGICZNIE
1.1. Układy logiczne kombinacyjne I
1.2. Układy logiczne kombinacyjne II
1.3. Układy logiczne sekwencyjne
1.4. Przerzutniki - elementy pamięci

Część II. KOMPUTEROWA REALIZACJA REGULATORA
2.1. Karta wejść / wyjść analogowych i logicznych
2.2. Komputerowa realizacja regulatora I
2.3- Komputerowa realizacja regulatora II

Część III. PRZEMYSŁOWY STEROWNIK PROGRAMOWALNY
3.1. Opis stanowiska laboratoryjnego
3.2. Styki i przekaźniki
3.3. Liczniki i przekaźniki czasowe
3.4. Działania na ciągach bitów
3.5. Działania i relacje matematyczne. Przesyłanie danych
3.6. Regulator PIU

Część IV. WYBRANE ELEMENTY I URZĄDZENIA
4.1. Opis programów do rejestracji wyników pomiarów podczas wykonywania
ćwiczeń
4.2. Elementy pneumatyczne
4.3. Filtry elektryczne
4.4. Oddziaływania wsteczne
4.5. Wzmacniacz przysłonowy
4.6. Regulatory bezpośredniego działania. Zadajnik ciśnienia. Pneumatyczny wzmacniacz mocy
4.7. Miernik ciśnienia
4.8. Przetwornik elektropneumatyczny
4.9. Siłownik pneumatyczny
4.10. Elektropneumatyczny ustawnik pozycyjny siłownika
4.11. Zawory regulacyjne
4.12. Silniki krokowe
4.13. Regulatory pneumatyczne
4.14. Pneumatyczny przetwornik temperatury

Literatura

Zobacz również:

15 mln zł dla młodych badaczy w ramach Diamentowego Grantu

Badania dotyczące zmian stanów uwagi w procesie twórczym czy sztuki naskalnej w Tanzanii - to niektóre ze studenckich projektów naukowych, które otrzymają dofinansowanie w programie Diamentowy Grant. Resort nauki przeznaczył ...

Jak odżywiać się podczas intensywnej nauki?

Kolejne kolokwium, sprawozdanie czy projekt na zaliczenie.  Coraz więcej do zrobienia coraz mniej czasu dla siebie. Jeżeli jesteś studentem, to z pewnością wiesz coś na ten temat.  Niestety ...

Grafen, hybrydowy śmigłowiec, robot - współpraca politechniki i przemysłu

Opracowanie rozwiązań dla superszybkiego hybrydowego śmigłowca X3, stworzenie robota pola walki, przeglądarki internetowej dla osób sparaliżowanych czy opracowanie nowego sposobu wytwarzania grafenu - to niektóre przykłady współpracy Politechniki Łódzkiej z ...

Jak poznać swoje mocne strony?

Nie ma ludzi zwyczajnych. Każdy z nas jest wyjątkowy i posiada unikatowy zestaw talentów, z których korzysta we właściwy sobie sposób. Od osób, które osiągnęły sukces, resztę odróżnia tylko jedna ...